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中国推出自吾改进金字塔立体网络 改进自动驾驶车辆深度推想功能
浏览:127 发布日期:2020-07-01

盖世汽车讯 在自动驾驶中,基于立体视觉的深度推想技术能够实在地推想出窒碍物与车辆的距离,该技术对于车辆正确规划路径也至关主要。

(图片来源:SIAT)

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立体深度推想已经变成配备卷积神经网络的深度学习模型,不过,此类模型后续必要进走大量的处理,对不适定的区域或新场景异国很强的适宜能力。此外,原由在实在情况下,很难标记实在的地面深度,该编制的训练数据也很有限。

据外媒报道,中国科学院深圳先辈技术钻研所(SIAT)的Zhang Qieshi博士领导了一个钻研幼组,挑出一栽新式技术解决方案,以解决现在自动驾驶中存在的深度推想题目。

钻研人员挑出了一栽自吾改进金字塔立体网络,后续无需复杂处理就可直接复原差距,而且在不适定的区域,该网络也表现了较强的鲁棒性。

此外,经历在线学习,该模型不光解决了数据限制性题目,还在实际行使中撙节了培训时间和硬件资源。同时,面对新场景,具备自吾改进的能力,能够按照测试数据及时迅速调整,以挑高展望的实在性。

钻研人员进走了实验以及基准测试,旅游定制效果外明,新挑出的网络能够实现深度推想功能,而且舛讹率仅为8.3%。

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ST华鼎6月29日发布了关于非经营性资金占用、违规担保及违规借款的进展公告。其公告称,截至本公告日,公司尚未收到控股股东归还的资金占用本金及利息。据公告,经公司自查,ST华鼎控股股东三鼎控股集团有限公司(以下简称“三鼎控股”)占用公司资金共计578,500,009元(该金额为进一步自查核对金 额,实际具体金额以监管部门认定后的金额为准),占公司最近一期经审计净资产的比例为12.67%(具体内容详见公司公告:2019-065)。

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